רויאל אסקוט, מרכיב ותיק בלוח הזמנים הקיץ של המלכה אליזבת השנייה המנוחה, הוא שבוע שבו משפחת המלוכה המורחבת מתכנסת כדי להראות את מיטב כיסויי הראש שלה וליהנות מקצת מרוצי סוסים. כמעט שנתיים למלכותו, המלך צ'ארלס השלישי הפך להיות חלק קבוע באירוע, אבל השנה, זה הדור הצעיר של בני המלוכה שלוקח את השרביט. החל במסיבות הגן של ארמון בקינגהאם בחודש שעבר, קרובי המשפחה שתומכים בכתר אך אינם משמשים כבני המלוכה עובדים רשמיים הפכו למוקד האירועים. קייט מידלטון מחלים מאבחון סרטן. הנסיך וויליאם הופיע בלי אשתו ביום רביעי, אבל השבוע, הנסיכה יוג'יני ו זארה טינדל עשו הופעות מרובות, והוציאו מגוון של תלבושות פסטליות.
במהלך היום הראשון של אסקוט ביום שלישי, יוג'יני לבשה שמלה ירוקה מנטה של דיאן פון פירסטנבורג, עם כובע אמילי לונדון סיניאנג בהזמנה אישית ועגילי יהלומים ואזמרגד שקיבלה כמתנת חתונה מהבעל ג'ק ברוקסבנק.
ביום שלישי הצטרפו גם בני המלוכה ליידי גבריאלה קינגסטון, חוזרת לאירוע בפעם הראשונה מאז מותו של בעלה, תומס קינגסטון, בסוף פברואר. זארה צולמה מחבקת את גבריאלה חיבוק חזק, כשכובעי הקש הפסטליים שלהם מתחברים. היא גם נצפתה מבקרת עם המשפחה במהלך חגיגות Trooping the Color ביום שישי, ובחודש שעבר דואר יומי דיווח כי המלך הזמין אותה באופן אישי כהפגנת תמיכה.
יום רביעי היה יום למפגש מחודש של בני הדודים המלכותיים. אל יוג'יני, זארה וויליאם הצטרפו הנסיכה ביאטריס ואחיה של זארה פיטר פיליפס. למרות שקייט נשארה בבית, וויליאם השתתף יחד עם חמיו מיכאל ו קרול מידלטון. יוג'יני וברוקסבנק הגיעו בכרכרה השלישית עם ביאטריס ובעלה, אדוארדו מאפלי מוזי, והאחיות לבשו תלבושות ורודות מתואמות.
